启用rc-local服务
编辑/lib/systemd/system/rc-local.service，在文件尾部添加以下内容
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service
创建/etc/rc.local文件并输入以下内容
#!/bin/sh
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# 在此输入开机运行的命令
date >> /tmp/test.log
exit 0
sudo chmod 755 /etc/rc.local
# 添加执行权限
systemctl daemon-reload
# 重载配置
systemctl enable rc-local.service
# 启用rc-local服务
设置开机启动
修改/etc/rc.local文件
在exit 0上方插入你要开机执行的命令
# nodejs start
/etc/nodejs start
如果启动的程序需要在依赖的程序启动后启动，则可以在启动前添加延迟 sleep
# nodejs start
sleep 5
/etc/nodejs start
系统在启动时会自动执行rc.local文件，需要注意的是，系统默认以root用户执行命令
，假如需要以其他用户执行命令，比如Python，因为用户pi与root可能会安装不同的模块，使用root执行pi开发的程序可能会提示所需的模块不存在，一种方法是root用户安装相同模块，另一种方式是指定命令执行时的user
注意以其他用户身份执行的话，要给执行的命令内容加上引号
# python test.py start
cd /usr/local/etc/myproject
su pi -c 'nohup python3 -u /usr/local/etc/myproject/test.py &'
如果启动失败，可以通过 systemctl status rc-local.service 查看错误输出
使用进程守护软件
使用Supervisor、pm2等进程守护软件可以更好的监控程序的运行状态
使用Systemctl
这也是目前Linux唯一推荐的方式，查看如何配置service文件
https://www.cnblogs.com/-mrl/p/13831344.html
https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html
